ハイプサイクルの表記ゆれ 「サイクル」という言葉は「4つのフェーズがある」「それが繰り返される」という考えを強く示唆している 単独の曲線に注目しているときは、サイクルと呼ぶことに違和感がある ハイプカーブの時間積分 PID制御とハイプカーブ