パスの自動グループ化はしない方がよいか？ グループ分けの精度が低い 今は3秒くらい間隔が空いたら、と言う処理だからな 実際には間が空いてなくても空間的に離れてたら別物 バラバラにして明示的にグループ化する？ データを取るために今のままやって、失敗例を集めてから pRegroup2020