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このドキュメントは、認知科学や人工知能の観点から、「概念」や「カテゴリ」の捉え方が、固定的な「実体」から動的な「プロセス」へと変化してきたことを論じています。特に、概念や知識が感覚独立性を持ち、ある種の安定した構造やパターンを持つという従来の見方に対し、新たな観点からこれを問い直しています。
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著者によれば、概念は感覚から独立したものではなく、感覚レベルと切り離せない存在であり、また、安定した実体として存在するのではなく、プロセスの中で生み出され、更新されていくものであると提唱しています。この観点から、概念は状況とのインタラクションの過程で組織化され、知識は断片化され、さまざまな感覚モダリティーに分散して存在すると論じています。
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この新たな視点を具体的に示すために、著者はBarsalouの知覚的シンボルシステム理論や記号創発ロボティクスの考え方を紹介しています。これらの理論を通じて、断片化され、分散された表象群が相互作用することを通じて知識や概念が生成されるというプロセスベースの知識観を明らかにしようとしています。
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Barsalouの知覚的シンボルシステム理論について説明します。この理論は、認知心理学者のローレンス・バーサルーによって提唱され、心の中にある概念やカテゴリは抽象的なシンボルや言語的なラベルではなく、感覚的・運動的経験の再活性化として表現されると主張しています。つまり、我々が「犬」や「走る」といった概念を思い浮かべるとき、それは単に言葉や抽象的な概念ではなく、犬を見たり、走った時の経験を再現する心の中の模擬体験として存在するというのがバーサルーの理論です。これは”embodied cognition”（身体性の認知）とも関連があり、認知は抽象的な情報処理ではなく、我々の身体的・感覚的経験と深く結びついているという考え方を体現しています。
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次に、記号創発ロボティクスについて説明します。これは、人間のように社会的コミュニケーションを行うロボットの研究領域で、ロボットが自発的にシンボルや言語を創発する能力を研究しています。ここでいう「創発」とは、ロボットが新たな環境に適応するために自己組織化し、自発的に新たな記号やコミュニケーションの手段を生み出すことを指します。言語の創発は人間の認知や社会性の中心的な特徴であり、これをロボットに再現することで、人間の認知や言語の起源について新たな洞察を得ることを目指しています。
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この2つの理論は、人間の認知がどのようにして概念を形成し、それがどのように社会的コミュニケーションに繋がるか、という問いに対する答えを提供します。これらは、人間の認知が感覚的・身体的な経験と深く結びついているという視点（Barsalouの知覚的シンボルシステム理論）と、その経験がどのように社会的コミュニケーションへと繋がるか（記号創発ロボティクス）を結びつけることで、人間の認知とコミュニケーションの深層を理解しようとするアプローチを提供しています。
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