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組み込みでもCI
- リポジトリにpushするとJenkinsがバイナリ作る
- 設置済みデバイスのマイコンにラズパイ直結(JTAG)
- ラズパイがマイコンに書き込む
- ラズパイでJenkinsスレーブが動く
- J-LinkのARMバイナリがある
- J-LinkがARM用バイナリを出しているのでRasPiからマイコン書き込みができる
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ラズパイがログを収集してネットに投げる
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ホビー目的ではWifiに繋がるESP系が人気だが、電気を食う。
- nRF52っていうBLEマイコンが良い
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サーボやセンサーに関してはArduinoが得意
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シリアルの上にJSONを流す
- Arduinoライブラリがある